Главная » НАУКА » Телероботизированная система для лечения рака мочевого пузыря создана в США

Телероботизированная система для лечения рака мочевого пузыря создана в США

Рaк мoчeвoгo пузыря являeтся шeстoй пo чaстoтe фoрмoй рaкa в СШA, кaк пeрeдaeт Интeрнeт-издaниe интересах дeвушeк и жeнщин oт 14 дo 35 лeт


Лeчeниe рaкa мoчeвoгo пузыря oтличaeтся свoeй дoрoгoвизнoй, a бaзoвыe мeтoды, испoльзуeмыe около этoй фoрмe рaкa, нe прeтeрпeвaли знaчитeльныx измeнeний ужe мнoгo лeт.


Мeждисциплинaрнoe сoтрудничeствo инжeнeрoв и врaчeй Унивeрситeтa Вaндeрбильтa и Университета Колумбии привело к резкому изменению этой ситуации. Учитель Университета Вандербильта Н. Сииман и его команда разработали первообраз телероботизированной платформы, которая может проникать в природные отверстия тела (уретру) и заручаться хирургам великолепный доступ к опухолям.


Это позволяет почасту увеличить эффективность и безопасность лечения рака мочевого пузыря.


Новая государственное устройство предназначена как для диагностики новообразований в мочевом пузыре, просто так и для удаления опухоли – так называемой трансуретральной резекции.


Сииман сказал: «Когда я наблюдал современную трансуретральную резекцию опухоли, я был поражен. Инструменты без меры грубые и крупные, а ткани пациента хирург сдавливает и растягивает сверх всякой меры сильно».


Вдохновленный опытом инженер попытался выработать систему, которая использует миниатюрного робота пользу кого проведения этой тонкой операции. Возможности новой системы были описаны в авторской статье «Разработка и рассуждение телероботизированной платформы для минимально инвазивного трансуретрального наблюдения и вмешательства». Статьишка была опубликована в недавнем выпуске журнала «IEEE Transactions on Biomedical Engineering».


Специализированная телероботизированная политическое устройство «не исключает из процесса руки хирурга, а улучшает их возможности». Где-то прокомментировал появление новинки Дюк Херрелл, звание урологической хирургии и биомедицинского инжиниринга, который специализируется возьми минимально инвазивной онкологии в Медицинском центре Университета Вандербильта.


Установившийся метод, который наблюдал Сииман, включает интродукция гибкой трубки (резектоскопа) через уретру в уринозный пузырь. Инструмент содержит несколько каналов, которые обеспечивают циркуляцию жидкости, дают вход эндоскопу и инструментам, с помощью которых делают биопсию тож удаляют (прижигают) опухоли. В некоторых случаях используют инструменты с оптоволоконным лазером, для того чтоб убить раковые клетки.


Эндоскоп может оделить возможность хорошего обзора вокруг отверстия уретры, только доступ к другим участкам слизистой не приближенно удобен. Врач должен давить или мудрить эндоскоп, чтобы осмотреть удаленные участки слизистой мочевого пузыря. Такие образ действий также необходимы при резекции опухолей, расположенных в труднодоступных местах.


Разве хирург, проводящий эндоскопическую биопсию, определяет, точно опухоль проросла через мышечный слой мочевого пузыря, так может быть назначена цистэктомия – удаление мочевого пузыря около помощи разреза брюшной стенки. Часто сие делается обычным хирургическим роботом. Но благо врач считает, что опухоль затрагивает чуть слизистую оболочку мочевого пузыря, то спирт может удалить ее с помощью резектоскопа.


Аденокарцинома мочевого пузыря – очень дорогое заболевание. Высокая тариф обусловлена тем, что рак очень устойчив, оттого больным требуется продолжительное наблюдение, а нередко и повторные операции. Середь факторов, которые мешают вылечить рак с первой попытки, невзгоды с распознаванием точных границ опухоли во присест трансуретральной резекции. Это приводит к тому, ась? часть раковых клеток на границе опухоли может не утрачиваться нетронутой.


Доктор Херрелл говорит, что долгий резектоскоп делает трансуретральную резекцию опухоли мочевого пузыря неудобной и сложной процедурой.


Телероботизированная политическое устройство создана специально для операций в таких условиях. Самочки машина по размеру и форме похожа для небольшой термос, но ее рабочий кончина имеет всего 5,5 миллиметров в диаметре, и содержит сегментированную механическую «руку». Тонкая рука робота может повертываться и изгибаться в разные стороны, направляя инструмент в нужную точку. Нате конце руки находится подсветка, оптоволоконный лазер к прижигания опухоли, волоконный эндоскоп для осмотра и миниатюрные клещи для взятия образца ткани.


Инженеры сообщают, яко они могут контролировать позицию руки робота, изменяя ее получи доли миллиметра. Такой точности более нежели достаточно для проведения успешной операции. Они продемонстрировали, почему устройство способно брать образцы ткани чтобы биопсии и успешно прижигать маленькие опухоли лазером.


Волоконный эндоскоп получает представление на 10 000 пикселей, которое передается возьми монитор в операционной. Эндоскоп свободно поворачивается и позволяет умножать изображение, поэтому обследование удаленных участков мочевого пузыря становится относительно простой задачей. Сейчас ученые работают надо дальнейшим улучшением устройства. Рассматривается возможность замены волоконного эндоскопа миниатюрной нумерационный камерой.


В будущем исследователи собираются включить дополнительные методы визуализации, с целью улучшить способность робота идентифицировать края опухоли. Как будто, будет внедрена флуоресцентная эндоскопия или оптическая когерентная томография (ОКТ), которая использует оптические волны инфракрасного диапазона. Равно как рассматривается дополнительное применение ультразвука.


Вдобавок к сим обширным диагностическим возможностям исследователи планируют сообщить руке робота тактильную чувствительность. Технология усиленной обратной рука позволит измерять степень давления механической грабки на ткани опухоли. Доктор Андреа Баджо использовал эту шанец для разработки алгоритмов, которые позволяют роботу виртуозно «ощупывать» кондилома, следуя точно по границе опухоли.


Педиатр Херрелл говорит: «Хирурги обычно идентифицируют границу опухоли с точностью недалеко миллиметра, но наш робот способен уделывать это с точностью, на порядок превышающую потенциал человека. Внедрение дополнительных технологий поможет прочить границу опухоли на клеточном (!) уровне».


В настоящее время команда ученых планирует научить робота отпечатлевать границы опухоли и удалять злокачественные клетки оптом с тончайшей полоской окружающих здоровых тканей. Изумительный всем этом процессе хирургу останется чуть направлять умную машину и давать ей команды.


Ещё того, инженеры работают над многочисленными мерами безопасности телероботизированной системы. К примеру, телефонист может установить максимальную глубину разреза лазером и остальные параметры, за соблюдением которых будет наблюдать сама машина. Эти меры безопасности являются приоритетными ради Сиимана: робот должен проникать в человеческое интрузив и абсолютно безопасно взаимодействовать с ним.


medbe.ru


Ключевые фр:

Оставить комментарий