Aмeрикaнскиe инжeнeры сoздaли инвaлиднoe крeслo, кoтoрoe мoжeт рaспoзнaвaть eду нa тaрeлкe, зaxвaтывaть ее и угощать ко рту человека.
В будущем эта общественный порядок должна облегчить жизнь людям с нарушениями подвижности верхних конечностей.
Соответствующая построение была представлена на конференции NeurIPS 2018, а ее проскинитарий доступно на сайте Вашингтонского университета.
Для правой части инвалидного кресла специалисты закрепили двухсекционный робоманипулятор Kinova JACO с захватом и камерой, а нате задней части они установили блок с аккумулятором, вычислительными модулями и датчиками.
Вперед роборука захватывает вилку, которая находится ошуюю. Ant. справа на кресле, а затем накалывает на нее плоды и овощи и подносит их ко рту человека.
Сложнее всего делов ученым было разработать надежный захват еды и допроситься удобного расположения вилки перед человеком. Раньше робоманипулятор направляет на тарелку камеру, с через которой распознает объекты на ней, а с течением времени выбирает нужную пищу и подносит вилку.
Достаточно отметить, что робот может с довольно высокой точностью предназначать силу, с которой он вставляет вилку в еду. Про этого манипулятор оснастили двумя датчиками смещения, которые сжимают харчевойьный прибор. Разработчики также научили его после-разному обращаться с разными типами пищи. Примерно (сказать), банан надо накалывать под углом, а безграмотный вертикально, поскольку он может соскользнуть.
Немного погодя захвата пищи робот подносит ее ко рту человека. С этой задачей симпатия справляется благодаря алгоритму распознавания лица, подстраивая свое мысль под движения человека.
sundaynews.info
Ключевые краснобайство:
